우륵당은 가야금을 만든 우륵선생의 예술혼을 기리고, 그의 예술을 계승·발전시켜 시민들의 국악에 대한 사랑을 끌어 모으기 위해 설립되었습니다. 

1988년에는 충주시립우륵국악단이 창단되어 현재까지 상설공연과 정기, 수시 연무회를 열고있습니다. 

또한 6개월간 전통악기 11개를 배울 수 있는 강좌를 개설하여 시만들에게 문화예술을 함께할 수 있는 기회로 넓히고 있습니다.  

또한 공연이 없는 날에도 1층 연습실에서 새어 나오는 국악단의 연습 소리를 들으며 전시된 악기를 둘러볼 수 있습니다.